1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源：
24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时最小电压为20V
断开时 电压为3V
信号最短时间为300ms
电缆的芯间 电容为：2uF
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、精度：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断，执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
罗托克ROTORK 主板6G
罗托克ROTORK 电源板 6B
罗托克ROTORK 摇控器/手抄器
罗托克ROTORK 计数器板 MOD1H
罗托克ROTORK 力矩传感器
罗托克ROTORK 接触器 MDD6D
罗托克ROTORK 固态继电器 MOD6U
罗托克ROTORK 伺放板 MOD6J
罗托克ROTORK 就地控制板 MOD20B
罗托克ROTORK 就地控制旋钮 MOD20H
罗托克ROTORK 手轮 MOD1C
罗托克ROTORK 速度控制板 MOD6C
罗托克ROTORK 电机
