1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠程三態選擇開關，黑色旋鈕為就地開閥或關閥電動操作開關。
2）、就地控制也可以用IQ設定器在0.75米內進行開/關/停操作。
2、遠方開關量控制
1）、採用光隔離接口，通常為正極開關（也可提供負極開關）
2）、外部用戶提供控制電源：範圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執行器內部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源：
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA
5）、接通時最小電壓為20V
斷開時 電壓為3V
信號最短時間為300ms
電纜的芯間 電容為：2uF
3、遠方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區：全行程內0-9.9%可調
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應閥門位置。
4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設定器獨立設定為如下信號之一；每個觸點可設定為“常開”或“常閉”，觸點容量為5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開、全關位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）
b、狀態
閥門正在開、正在關、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠程、開閥或關閥連鎖啟動、緊急保護啟動等。
c、閥門報警
電機在行程中力矩跳斷、電機在全開或全關位置力矩跳斷，執行器被手輪操作。
d、執行器報警
電源掉相、內部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護跳斷。
2）、提供一個監視繼電器，該繼電器為無源、可反轉的獨立繼電器，觸點容量為5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關在就地或停止位置
d、電機溫度保護器跳斷
羅托克ROTORK 主板6G
羅托克ROTORK 電源板 6B
羅托克ROTORK 搖控器/手抄器
羅托克ROTORK 計數器板 MOD1H
羅托克ROTORK 力矩傳感器
羅托克ROTORK 接觸器 MDD6D
羅托克ROTORK 固態繼電器 MOD6U
羅托克ROTORK 伺放板 MOD6J
羅托克ROTORK 就地控制板 MOD20B
羅托克ROTORK 就地控制旋鈕 MOD20H
羅托克ROTORK 手輪 MOD1C
羅托克ROTORK 速度控制板 MOD6C
羅托克ROTORK 電機
